{"id":194,"date":"2024-09-16T09:59:00","date_gmt":"2024-09-16T07:59:00","guid":{"rendered":"https:\/\/unmannedpolsl.wordpress.com\/?page_id=194"},"modified":"2024-09-16T09:59:00","modified_gmt":"2024-09-16T07:59:00","slug":"m","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/?page_id=194","title":{"rendered":"Innowacyjne wspomaganie zasilania w bezza\u0142ogowych statkach powietrznych"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/img_2819.png?w=891\" alt=\"\" class=\"wp-image-271\" style=\"aspect-ratio:0.8709853021230267;width:422px;height:auto\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading has-text-align-center\">Celem projektu by\u0142o opracowanie modu\u0142owej platformy przeznaczonej do monta\u017cu na kompaktowym bezza\u0142ogowym statku powietrznym (BSP), kt\u00f3ra umo\u017cliwi\u0142aby wyd\u0142u\u017cenie czasu jego lotu. W efekcie rozwi\u0105zanie to mia\u0142o zwi\u0119kszy\u0107 mo\u017cliwo\u015bci zastosowania drona w d\u0142ugotrwa\u0142ych misjach autonomicznych lub zautomatyzowanych \u2013 mi\u0119dzy innymi w geodezji, inspekcji infrastruktury liniowej czy transporcie.<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-left\">Aby oceni\u0107 skuteczno\u015b\u0107 opracowanej technologii, przyj\u0119to okre\u015blon\u0105 metodologi\u0119 badawcz\u0105. Przeprowadzono trzy kluczowe serie test\u00f3w por\u00f3wnawczych: loty drona w konfiguracji fabrycznej, z dodatkowym obci\u0105\u017ceniem oraz z zamontowan\u0105 platform\u0105. Testy obejmowa\u0142y zar\u00f3wno zawis (na wysoko\u015bci 2 metr\u00f3w nad l\u0105dowiskiem, w celu oceny stabilno\u015bci pozycji), jak i loty w trybie dynamicznym (normalna praca). Ka\u017cda z serii sk\u0142ada\u0142a si\u0119 z co najmniej trzech pr\u00f3b, a uzyskane wyniki zosta\u0142y u\u015brednione w celu ograniczenia wp\u0142ywu b\u0142\u0119d\u00f3w pomiarowych.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-left\">Parametry pomiarowe podzielono na trzy grupy:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Podstawowe<\/strong>: napi\u0119cie pojedynczych ogniw akumulatora, temperatura akumulatora, czas dzia\u0142ania wirnik\u00f3w, ich obci\u0105\u017cenie;<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Meteorologiczne<\/strong>: pr\u0119dko\u015b\u0107 wiatru w miejscu pomiaru, nas\u0142onecznienie, temperatura otoczenia;<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Dodatkowe<\/strong>: temperatura systemu, napi\u0119cie wyj\u015bciowe platformy, nas\u0142onecznienie paneli.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Ostatecznym rezultatem projektu mia\u0142a by\u0107 implementacja opracowanej platformy na niewielkim dronie \u2013 w tym przypadku DJI Mini 2 SE \u2013 w celu zwi\u0119kszenia jego czasu operacyjnego. Dodatkowo, w celu zobrazowania rozszerzonych funkcjonalno\u015bci drona, zamontowano na nim zestaw czujnik\u00f3w meteorologicznych z rejestratorem zapisuj\u0105cym dane na kart\u0119 microSD.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" data-id=\"272\" src=\"https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/img_2784.png?w=933\" alt=\"\" class=\"wp-image-272\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" data-id=\"282\" src=\"https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/img_2787.png?w=929\" alt=\"\" class=\"wp-image-282\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" data-id=\"278\" src=\"https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/img_2789.png?w=717\" alt=\"\" class=\"wp-image-278\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" data-id=\"274\" src=\"https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/img_2791.png?w=788\" alt=\"\" class=\"wp-image-274\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" data-id=\"277\" src=\"https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/img_2792.png?w=768\" alt=\"\" class=\"wp-image-277\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" data-id=\"280\" src=\"https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/img_2795.png?w=902\" alt=\"\" class=\"wp-image-280\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" data-id=\"279\" src=\"https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/img_2796.png?w=830\" alt=\"\" class=\"wp-image-279\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" data-id=\"284\" src=\"https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/img_2799.png?w=952\" alt=\"\" class=\"wp-image-284\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" data-id=\"283\" src=\"https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/img_2801.png?w=1024\" alt=\"\" class=\"wp-image-283\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" data-id=\"276\" src=\"https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/img_2806.png?w=1016\" alt=\"\" class=\"wp-image-276\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" data-id=\"273\" src=\"https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/img_2809.png?w=1006\" alt=\"\" class=\"wp-image-273\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" data-id=\"275\" src=\"https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/img_2810.png?w=923\" alt=\"\" class=\"wp-image-275\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" data-id=\"281\" src=\"https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/img_2815.png?w=1024\" alt=\"\" class=\"wp-image-281\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" data-id=\"285\" src=\"https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/img_2819-1.png?w=891\" alt=\"\" class=\"wp-image-285\" \/><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group is-vertical is-layout-flex wp-container-core-group-is-layout-d6b9ab57 wp-block-group-is-layout-flex\">\n<details class=\"wp-block-details alignfull is-layout-flow wp-block-details-is-layout-flow\"><summary>Osi\u0105gni\u0119te wyniki<\/summary>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Wybrano niezb\u0119dne materia\u0142y pozwalaj\u0105ce na optymalizacj\u0119 zasilania BSP oraz do\u0142o\u017conej masy oraz po\u0142o\u017cenia zmienionego \u015brodka ci\u0119\u017cko\u015bci BSP.&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li>Dokonano wydruku i z\u0142o\u017cenia konstrukcji z u\u017cyciem filamentu Bambu Lab PLA Aero 1,75mm \u2013 pozwoli\u0142 on na obni\u017cenie masy konstrukcji o 25-30%.&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li>Stworzono uk\u0142ad elektroniczny pozwalaj\u0105cy na zwi\u0119kszenie efektywno\u015bci przetwarzania energii s\u0142onecznej w elektryczn\u0105 (\u015bledzenie punktu mocy maksymalnej \u2013 MPPT), zarz\u0105dzanie zasilaniem fabrycznych ogniw drona, pomiar podstawowych parametr\u00f3w zgodnie z metodologi\u0105 oraz meteorologicznych \u2013 realizowane przez uk\u0142ad czujnik\u00f3w zarz\u0105dzanych mikrokontrolerem Arduino Nano.&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li>Po dokonaniu szeregu pr\u00f3b w locie i por\u00f3wnania zmierzonych danych uzyskano zwi\u0119kszenie czasu lotu drona w zawisie o 24%, wzgl\u0119dem drona z dodatkowym obci\u0105\u017ceniem, a w przypadku przelotu po zaplanowanej trasie w trybie normal o 11%. Pomiar\u00f3w dokonywano przy wietrze 2,5 m\/s, bez poryw\u00f3w, temperatura 21\u00b0C, wilgotno\u015b\u0107 wzgl\u0119dna 28%, nas\u0142onecznienie pe\u0142ne (brak pokrycia chmur). Pozosta\u0142e parametry w tym temperatura ogniw i uk\u0142adu wykaza\u0142y znacz\u0105cy wzrost, jednak wszystkie zmierzone warto\u015bci mie\u015bci\u0142y si\u0119 w tolerancji zakresu akceptowalnego.&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li>Dzi\u0119ki zwi\u0119kszeniu czasu lotu kompaktowego drona pod obci\u0105\u017ceniem, zwi\u0119kszono jego realne zastosowania (90-160 g payload \u2013 mo\u017cliwego obci\u0105\u017cenia dodatkowego np. sensorami) na dronie wa\u017c\u0105cym zaledwie 249 g pozwala na wykorzystanie BSP do bada\u0144 naukowych, geodezji czy inspekcji infrastruktury krytycznej liniowej.&nbsp;<\/li>\n\n\n\n<li>Realizacja projektu pozwoli\u0142a na poszerzenie umiej\u0119tno\u015bci technicznych i mi\u0119kkich cz\u0142onk\u00f3w zesp\u00f3\u0142 projektowego. Pozyskanie wsparcia od zewn\u0119trznych podmiot\u00f3w gospodarczych oraz wyst\u0105pienie na konferencjach naukowych pozwoli\u0142o na zwi\u0119kszenie rozpoznawalno\u015bci Politechniki \u015al\u0105skiej jako o\u015brodka badawczego.&nbsp;<\/li>\n<\/ul>\n<\/details>\n\n\n\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\">\n<p>Zesp\u00f3\u0142 projektowy: Rafa\u0142 Solecki, Maja Foryciarz, Adam Tomaszewski, Mateusz Mucha, Szymon Dulak, Adam Pi\u0142at, Patrycja O\u0142ubek, Konrad Pi\u00f3rkowski; opiekun naukowy: dr hab. in\u017c. Marek Marcisz, prof. P\u015a<\/p>\n<\/blockquote>\n<\/div>\n\n\n\n<details class=\"wp-block-details is-layout-flow wp-block-details-is-layout-flow\"><summary><strong>Publikacje i nagrody <\/strong><\/summary>\n<p>Foryciarz M., Tomaszewski A.:&nbsp;<em>\u201eZastosowanie ogniw perowskitowych przy wspomaganiu zasilania bezza\u0142ogowych statk\u00f3w powietrznych\u201d;<\/em>&nbsp;V Konferencja M\u0142odych Naukowc\u00f3w POB4: Inteligentne miasta i mobilno\u015b\u0107 przysz\u0142o\u015bci \u2013 11 grudnia 2024;&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p>Solecki R., Foryciarz M., Tomaszewski A., Mucha M., Dulak S., Pi\u0142at A., O\u0142ubek P., Pi\u00f3rkowski K.:&nbsp;<em>\u201eOgniwa perowskitowe w zasilaniu bezza\u0142ogowych statk\u00f3w powietrznych\u201d;<\/em>&nbsp;Studencka Konferencja Skrzyd\u0142a Lotnictwa \u2013 Pozna\u0144 \u2013 25 marca 2025<\/p>\n\n\n\n<p>Projekt zosta\u0142 nagrodzony w ramach konkursu: <em>Hackathon AviaTech Challenge <\/em>\u2013 Mielec \u2013 18-19 maja 2024 \u2013 g\u0142\u00f3wna wygrana w kategorii Ekologia Transportu Lotniczego.&nbsp;<\/p>\n<\/details>\n\n\n\n<div data-wp-interactive=\"core\/file\" class=\"wp-block-file aligncenter\">&lt;object class=&quot;wp-block-file__embed&quot; data=&quot;https:\/\/unmannedpolsl.wordpress.com\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/zastosowanie-perowskitow-w-zasilaniu-bsp-www-1.pdf&quot; type=&quot;application\/pdf&quot; style=&quot;width:100%;height:600px&quot; aria-label=&quot;Zastosowanie perowskit\u00f3w w zasilaniu BSP &#8211; prezentacja z V Konferencji M\u0142odych Naukowc\u00f3w POB 4 &#8211; Katowice 11.12.2024<br><\/object><a id=\"wp-block-file--media-8922ba7b-0484-40a6-a5ae-bf957cfca8ce\" href=\"https:\/\/unmannedpolsl.wordpress.com\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/zastosowanie-perowskitow-w-zasilaniu-bsp-www-1.pdf\">Zastosowanie perowskit\u00f3w w zasilaniu BSP &#8211; prezentacja z V Konferencji M\u0142odych Naukowc\u00f3w POB 4 &#8211; Katowice 11.12.2024<br><\/a><a href=\"https:\/\/unmannedpolsl.wordpress.com\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/zastosowanie-perowskitow-w-zasilaniu-bsp-www-1.pdf\" class=\"wp-block-file__button wp-element-button\" download aria-describedby=\"wp-block-file--media-8922ba7b-0484-40a6-a5ae-bf957cfca8ce\">Pobierz<\/a><\/div>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\" \/>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-jetpack-layout-grid column1-desktop-grid__span-6 column1-desktop-grid__row-1 column2-desktop-grid__span-6 column2-desktop-grid__start-7 column2-desktop-grid__row-1 column1-tablet-grid__span-4 column1-tablet-grid__row-1 column2-tablet-grid__span-4 column2-tablet-grid__start-5 column2-tablet-grid__row-1 column1-mobile-grid__span-4 column1-mobile-grid__row-1 column2-mobile-grid__span-4 column2-mobile-grid__row-2\">\n<div class=\"wp-block-jetpack-layout-grid-column wp-block-jetpack-layout-grid__padding-none\">\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-2 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-large is-style-default\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1843\" height=\"500\" data-id=\"266\" src=\"https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/logo-saule.png?w=1024\" alt=\"\" class=\"wp-image-266\" srcset=\"https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/logo-saule.png 1843w, https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/logo-saule-300x81.png 300w, https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/logo-saule-1024x278.png 1024w, https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/logo-saule-768x208.png 768w, https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/logo-saule-1536x417.png 1536w\" sizes=\"auto, (max-width: 1843px) 100vw, 1843px\" \/><\/figure>\n<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-jetpack-layout-grid-column wp-block-jetpack-layout-grid__padding-none\">\n<h6 class=\"wp-block-heading\">W ramach realizacji projektu SKN UNMANNED pozyska\u0142o wsparcie od firmy Saule Technologies w postaci przekazania panelu solarnego wykonanego w technologii perowskitowej.&nbsp;<\/h6>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator has-alpha-channel-opacity\" \/>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading has-text-align-center\">Projekt zrealizowano w okresie pa\u017adziernik 2024 &#8211; maj 2025. <\/h4>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Celem projektu by\u0142o opracowanie modu\u0142owej platformy przeznaczonej do monta\u017cu na kompaktowym bezza\u0142ogowym statku powietrznym (BSP), kt\u00f3ra umo\u017cliwi\u0142aby wyd\u0142u\u017cenie czasu jego lotu. W efekcie rozwi\u0105zanie to mia\u0142o zwi\u0119kszy\u0107 mo\u017cliwo\u015bci zastosowania drona w d\u0142ugotrwa\u0142ych misjach autonomicznych lub zautomatyzowanych \u2013 mi\u0119dzy innymi w geodezji, inspekcji infrastruktury liniowej czy transporcie. Aby oceni\u0107 skuteczno\u015b\u0107 opracowanej technologii, przyj\u0119to okre\u015blon\u0105 metodologi\u0119 badawcz\u0105. [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-194","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/194","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=194"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/194\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sknunmanned.polsl.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=194"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}